ラズベリーパイ+ソフトウエアPLC+EtherCAT

県内の会社さん、県内にある県外企業の工場さん(意味不思議)でも、ラズベリー・パイやLinuxボードのようなIoTを工業・物流・制御用途に使いたい所が増えてきました。
 
ソニー様(稲沢工場)の製作している大量のラズベリーパイの用途のうち、非常に多くの数が、企業内の用途、という調査結果などがあります。
 
 
AI等や画像認識などを使うときはPythonなども良いのですが、PLCのように、ラダーや並列処理を記述したい場合に、IEC方式のプログラミング・ツールが、とても良いかと思います。まるでPLCになります。
 
危険の予想される機械設備の安全回路には、小さくて安価な日本製のPLCつけます。光洋電子工業(ジェイテクトグループ)のDLシリーズ等はどうでしょうか。I/O信号ではなく、MODBUS/RTU等でI/Oやメモリ等の通信させることをお勧めします。
 
200Vや24Vなどの機械やセンサの信号をボードに引き込みたくないと思いますが、その時は、LANをEtherCATマスターにして、というのが、IoTの本場(イタリアやドイツetc)の家族的な中小企業での使われ方のようです。
 
ラズパイのIEC方式のIECプログラミングツール(CODESYS)は、日立さんの(HX-CODESYS)とベースは同様です。
 
 
 
 
 
台湾で工業用PCなどを作っているAdvantec様のPCコントローラとCODESYSのパンフレットなど。
 
http://www2.advantech.com/EDM/B00D7558-9379-4096-9F24-DFB01AEC6AE7/index.htm