Pythonでデータ。プライベート勉強会

Pythonを(咲和惟ファンの皆さま)と一緒に勉強しています。
Pythonを中心に、WEBやIoTボードにつなげていきます。
 
パソコンの中に埋もれている保管しているCSVデータやエクセルのファイル、IoTボードやPLCで計測した数値など、Pythonを使って他のPCや、スマホ・タブレットで、数値データをグラフにして、見れるようにします。
 
 

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Windows10 、何かと遅いのですが・・

Windows10をお仕事や工場など(産業用)、あるいは、お店(サービス業)で使っている場合、使っていないストアアプリを全て消すことをお勧めしています。

CAD用のワークステーションにも、ゲームやニュース、SNSのストアアプリ等が「標準で」入っていたりしますが、まったく使っていないものに、時々CPUやディスク、ネットワークが結構使われてしまい、一時的に遅くなっていることがあります。(CADの計算、レンダリングをするとよく分かります。)

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在庫&工程管理システム(IoT+クラウド化)

在庫+工程管理ソフトウエアを、IoT化対応ができるように、クラウド化しました。

当社で製造した従来システム(繊維企業向け)のスムーズなクラウド移行が可能です。今回繊維以外の製造業(金型・機械)の方々も一般的にご利用いただけるようにしています。

 

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ラズベリーパイ+ソフトウエアPLC+EtherCAT

県内にある県外企業の会社さんや工場さん(意味不思議)でも、ラズベリー・パイやLinuxボードのようなIoTを工業・物流・制御用途に使いたい所が増えてきました。
 
ラズベリーパイ、というと、一部の方々には趣味の電子工作というイメージがあるそうですが、ソニー様(稲沢工場)の製作している大量のラズベリーパイの用途のうち、非常に多くの数が、企業内のFA用途、という調査結果があります。
 
 

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製造・産業で使える乱数生成

 

乱数生成(の実装)については、数学的にはなかなか面白いのですが、一般的には、OSや言語が用意しているAPIを使うのが一般的です。

ですがシミュレーションをするときに、その乱数の生成方法によっては、ビジュアル化するとパターンが読めてしまう、見えてしまうことがあります。

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どんどんひろがるオープンソース開発

現在、当社がメインで利用している開発言語は(3Dも制御もWEBもなんでも使える)Pythonですが、PythonそのものがOSS(オープンソースソフトウエア)ですので、「Pythonを使ったプロジェクト」もそのようなオープンソースを利用した開発スタイルが主流です。

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3Dデータですすめ、製造生産システム

製造やデザイン・商品企画での3Dデータの活用方法をお客様に提案しています。

最近のお客様からのリクエストの多くのアイディアは、ゲーム等で見かけるような現実と仮想がクロスオーバーするような画面を、製造の現場や機械システムで使えないか、というものです。

県内でも設備等を設計・管理する方々が、「3Dのゲームのようなものを・・」と要望されるのですが、一方で「ゲームのツールで作って大丈夫?」 と聞かれることが多いです。

動くものを見て頂くのが一番良いのではないかと思っています。

 

 

 

工作機械シミュレーター

物理シミュレーターライブラリを使って製作しました。

手動運転でぶつかると「表示」や「音」を出すことができます。
複数のロボット間でも干渉を検出することができます。

さまざまな機械・機構の動きを、リアルタイムでシミュレーションできます。

インバースキネマティックを組み込むこともできます。

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おもしろいロボみつけた

おもしろいロボットの方向性など・・最近みつけたものをご紹介します。

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  • YOKIさんのロボット
    みどころ:「直観的コミュニケーションをエコに」「手頃な価格で高性能」「オープンソースでカスタマイズ自由」

 

  • ロボットのほん
    みどころ:「ゲスト執筆者多数!」

 

  • NIKKEI ASIAN REVIEW
    みどころ:「あなたの関与なしでは完成しないロボット」